6X Visual Yaskawa

Die 6-Achs-Roboter der Baureihe 6X Visual, ausgestattet mit der Sepro Visual 3 Steuerung, bieten eine Premiumlösung für alle Anwendungen, von der einfachen Teileentnahme bis hin zu komplexen Aufgaben.

Die Sepro Yaskawa Roboter verfügen über schlanke und lang ausgeführte Entnahmearme für große Aktionsradien und schwere Lasten. Sie werden eingesetzt für Spritzießmaschinen von 20 – 5000 t.

  • Großer Entnahmearm mit weitem Aktionsradius
  • Schlanker, platzsparender Aufbau
  • Servo-Drehachsen mit hohem Drehmoment auch für große, komplexe Greifertechnik
  • 6X-205 und 6X-270 mit speziellem Layout zum seitlichen Eingriff ins Werkzeug
  • 6X-315 und 6X-400 zum Anbau an feste Werkzeugplatte für vertikalen Eingriff
  • Wartungsfreundlich
  • Vereinfachte Programmierung über 3D-Pick & Place-Modul in Visual 3-Robotersteuerung

Visual 3

Die Steuerung Visual 3 eignet sich für die Steuerung komplexester Anwendungen, die mehrere intelligente Peripherieeinheiten umfasst und mehr als zwei 16 Ein-/16 Ausgangskarten beinhalten.

6X-70

Schließkraft - Angabe (t)

20 - 100

Schließkraft - Angabe (US t)

22 - 220

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

5

Reichweite (mm)

706

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0,02

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Funktion "Bahnfahren"

6X-70L

Schließkraft - Angabe (t)

20 - 100

Schließkraft - Angabe (US t)

22 - 110

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

5

Reichweite (mm)

895

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0,03

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Funktion "Bahnfahren"

6X-140

Schließkraft - Angabe (t)

80 - 100

Schließkraft - Angabe (US t)

88 - 220

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

12

Reichweite (mm)

1440

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0,08

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Funktion "Bahnfahren"

6X-170

Schließkraft - Angabe (t)

150 - 500

Schließkraft - Angabe (US t)

165 - 551

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

24

Reichweite (mm)

1730

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0,06

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Funktion "Bahnfahren"

6X-170 L

Schließkraft - Angabe (t)

150 - 500

Schließkraft - Angabe (US t)

165 - 551

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

10

Reichweite (mm)

2010

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0,08

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Funktion "Bahnfahren"

6X-205

Schließkraft - Angabe (t)

500 - 1000

Schließkraft - Angabe (US t)

551 - 1433

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

50

Reichweite (mm)

2061

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,07

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-205 L

Schließkraft - Angabe (t)

500 - 1000

Schließkraft - Angabe (US t)

551 - 1433

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

35

Reichweite (mm)

2538

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,07

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-270

Schließkraft - Angabe (t)

800 - 2000

Schließkraft - Angabe (US t)

882 - 2204

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

180

Reichweite (mm)

2702

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,2

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-270 L

Schließkraft - Angabe (t)

800 - 2000

Schließkraft - Angabe (US t)

882 - 2204

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

120

Reichweite (mm)

3140

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,2

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-315

Schließkraft - Angabe (t)

1000 - 2000

Schließkraft - Angabe (US t)

1102 - 2204

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

165

Reichweite (mm)

3140

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,2

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-400

Schließkraft - Angabe (t)

1500 - 5000

Schließkraft - Angabe (US t)

1653 - 5512

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

120

Reichweite (mm)

4004

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0,2

Schutzart (*Drehgelenk)

IP54/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-70 6X-70L 6X-140 6X-170 6X-170 L 6X-205 6X-205 L 6X-270 6X-270 L 6X-315 6X-400
Schließkraft - Angabe (t)20 - 10020 - 10080 - 100150 - 500150 - 500500 - 1000500 - 1000800 - 2000800 - 20001000 - 20001500 - 5000
Schließkraft - Angabe (US t)22 - 22022 - 11088 - 220165 - 551165 - 551551 - 1433551 - 1433882 - 2204882 - 22041102 - 22041653 - 5512
Visual 3 Steuerung
Maximale Traglast (kg)551224105035180120165120
Reichweite (mm)706895144017302010206125382702314031404004
Wiederholgenauigkeit (ISO9283)+/-0,02+/-0,03+/-0,08+/-0,06+/-0,08+/- 0,07+/- 0,07+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2
Schutzart (*Drehgelenk)IP65IP65IP54IP54IP54IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/67IP54/IP67
Befestigungsart : Side Entry Boden
Befestigungsart : Side Entry Decke
Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)
Schaltschrank auf dem Boden
Funktion "Bahnfahren"
  • Komplexe universelle Anwendungen für die Entnahme von Spritzgussteilen
  • Nachbearbeitung der Teile
  • Einfaches "Pick & Place" Modul
  • Einfache Stapelanwendungen
  • Komplexe Anwendungen: Stapeln u. Palettieren, Teile Einlegen, Stoffhinterspritzen, Bildverarbeitung Bahnverfolgung Applikation
  • erfordert mehrere Teilepositionierungen im Raum Netzwerkkommunikation mit Peripherieeinheiten