6X Visual Staubli

6X Visual bietet die Leistungsfähigkeit eines 6-Achs-Knickarmroboters von Stäubli in Kombination mit der bedienerfreundlichen Steuerung Visual 3 von Sepro.

Diese Innovation von Sepro ist bestens geeignet für die speziellen Anforderungen in der Kunststoff-Spritzgießindustrie. 6X Visual ermöglicht bei Spritzgießmaschinen die vereinfachte Werkstückentnahme, Anwendungen mit komplexen Verfahrbewegungen wie „Bahnfahren“- oder auch die Steuerung des Maschinenumfelds zur Nachbearbeitung von Kunststoffteilen.

  • Kleine und mittelgroße Roboter, bedingt durch den gekapselten Aufbau besonders geeignet für Anwendungen in Reinräumen (ISO5 und IP65)
  • Mehrere Aufstellmöglichkeiten: auf dem Boden, an der Decke
  • Reduzierter Wartungsaufwand (Wechsel der Hydraulikflüssigkeit der Achsantriebe)
  • Vereinfachte Programmierung über 3D-Pick & Place-Modul in Visual 3-Robotersteuerung

Visual 3

Die Steuerung Visual 3 eignet sich für die Steuerung komplexester Anwendungen, die mehrere intelligente Peripherieeinheiten umfasst und mehr als zwei 16 Ein-/16 Ausgangskarten beinhalten.

6X-60

Schließkraft - Angabe (t)

20-100

Schließkraft - Angabe (US t)

22-110

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

9

Nennlast (kg)

3,5

Reichweite (mm)

670

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.02

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6x-60 L

Schließkraft - Angabe (t)

20 - 100

Schließkraft - Angabe (US t)

22 - 110

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

5

Nennlast (kg)

2

Reichweite (mm)

920

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.03

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-90 L

Schließkraft - Angabe (t)

80 - 200

Schließkraft - Angabe (US t)

88 - 220

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

15

Nennlast (kg)

6

Reichweite (mm)

1200

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.035

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-90 XL

Schließkraft - Angabe (t)

80 - 200

Schließkraft - Angabe (US t)

88 - 220

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

9

Nennlast (kg)

5

Reichweite (mm)

1450

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/- 0.04

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-160

Schließkraft - Angabe (t)

150 - 500

Schließkraft - Angabe (US t)

165 - 551

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

34

Nennlast (kg)

20

Reichweite (mm)

1710

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.05

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-160 L

Schließkraft - Angabe (t)

150 - 500

Schließkraft - Angabe (US t)

165 - 551

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

28

Nennlast (kg)

14

Reichweite (mm)

2010

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.05

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-200

Schließkraft - Angabe (t)

500 - 1300

Schließkraft - Angabe (US t)

551 - 1433

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

130

Nennlast (kg)

100

Reichweite (mm)

2194

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.06

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-200 L

Schließkraft - Angabe (t)

500 - 1300

Schließkraft - Angabe (US t)

551 - 1433

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

80

Nennlast (kg)

60

Reichweite (mm)

2594

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.1

Schutzart (*Drehgelenk)

IP65/IP67

Befestigungsart : Side Entry Boden

Befestigungsart : Side Entry Decke

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-340

Schließkraft - Angabe (t)

1000 - 4000

Schließkraft - Angabe (US t)

1102 - 4409

Visual 3 Steuerung

Maximale Traglast (kg)

165

Reichweite (mm)

3450

Wiederholgenauigkeit (ISO9283)

+/-0.10

Befestigungsart : Side Entry Decke

Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)

Schaltschrank auf dem Boden

Funktion "Bahnfahren"

6X-60 6x-60 L 6X-90 L 6X-90 XL 6X-160 6X-160 L 6X-200 6X-200 L 6X-340
Schließkraft - Angabe (t)20-10020 - 10080 - 20080 - 200150 - 500150 - 500500 - 1300500 - 13001000 - 4000
Schließkraft - Angabe (US t)22-11022 - 11088 - 22088 - 220165 - 551165 - 551551 - 1433551 - 14331102 - 4409
Visual 3 Steuerung
Maximale Traglast (kg)95159342813080165
Nennlast (kg)3,5265201410060
Reichweite (mm)6709201200145017102010219425943450
Wiederholgenauigkeit (ISO9283)+/-0.02+/-0.03+/-0.035+/- 0.04+/-0.05+/-0.05+/-0.06+/-0.1+/-0.10
Schutzart (*Drehgelenk)IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67
Befestigungsart : Side Entry Boden
Befestigungsart : Side Entry Decke
Befestigungsart : Top Entry (auf SGM fFAP)
Schaltschrank auf dem Boden
Funktion "Bahnfahren"
  • sepro_6xvisual_fip2014_jsw-300x200Komplexe universelle Anwendungen für die Entnahme von Spritzgussteilen
  • Nachbearbeitung der Teile
  • Einfaches "Pick & Place" Modul
  • Einfache Stapelanwendungen
  • Komplexe Anwendungen: Stapeln u. Palettieren, Teile Einlegen, Stoffhinterspritzen, Bildverarbeitung Bahnverfolgung Applikation
  • erfordert mehrere Teilepositionierungen im Raum Netzwerkkommunikation mit Peripherieeinheiten