6X Visual Yaskawa

La combinación de robots poliarticulados de 6 ejes 6X Visual y el control Sepro Visual 3, ofrece una solución premium para llevar a cabo todo tipo de tareas: de la descarga simple a las aplicaciones más complejas.

Los robots grandes  Sepro Yaskawa pueden funcionar en una amplia area de trabajo y transportar cargas pesadas para las prensas de inyección de 20 a 5000 toneladas.

 

  • Robot de gran tamaño con un amplio radio de acción
  • Arquitectura estilizada
  • Muñecas de par alto para grandes prensiones
  • Implantación en suelo para acceder lateralmente al molde: 6X-205 y 6X-270
  • Implantación en el plato fijo de la prensa para acceder por encima de la prensa: 6X-315 y 6X-400
  • Mantenimiento reducido
  • Programación simplificada gracias a la visualización 3D del módulo de descarga simple en el control Visual 3

 

 

Visual 3

El mando de control Visual 3 se adapta a las aplicaciones complejas con gestión de distintos equipos periféricos y puede integrar más de 2 tarjetas 16E/16S.

6X-70

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

20 - 100

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

22 - 110

Control VISUAL 2

Carga máxima (kg)

5

Radio de acción (mm)

706

Repetibilidad (ISO9283)

+/-0,02

Gama de protección (*muñeca)

IP65

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Seguimiento de trayectora

6X-70 L

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

20 - 100

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

22 - 110

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

5

Radio de acción (mm)

895

Repetibilidad (ISO9283)

+/-0,03

Gama de protección (*muñeca)

IP65

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Seguimiento de trayectora

6X-140

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

80 - 200

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

88 - 220

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

12

Radio de acción (mm)

1440

Repetibilidad (ISO9283)

+/-0,08

Gama de protección (*muñeca)

IP54

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Seguimiento de trayectora

6X-170

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

150 - 500

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

165 - 551

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

24

Radio de acción (mm)

1730

Repetibilidad (ISO9283)

+/-0,06

Gama de protección (*muñeca)

IP54

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Seguimiento de trayectora

6X-170 L

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

150 - 500

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

165 - 551

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

10

Radio de acción (mm)

2010

Repetibilidad (ISO9283)

+/-0,08

Gama de protección (*muñeca)

IP54

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Seguimiento de trayectora

6X-205

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

500 - 1000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

551 - 1433

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

50

Radio de acción (mm)

2061

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,07

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-205 L

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

500 - 1000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

551 - 1433

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

35

Radio de acción (mm)

2538

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,07

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Side Entry techo

Implantación : Top Entry (sobre plato fijo de prensa)

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-270

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

800 - 2000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

882 - 2204

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

180

Radio de acción (mm)

2702

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,2

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-270 L

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

800 - 2000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

882 - 2204

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

120

Radio de acción (mm)

3058

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,2

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-315

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

1000 - 2000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

1102 - 2204

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

165

Radio de acción (mm)

3140

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,2

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Top Entry (sobre plato fijo de prensa)

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-400

Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)

1500 - 5000

Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)

1653 - 5512

Control VISUAL 3

Carga máxima (kg)

120

Radio de acción (mm)

4004

Repetibilidad (ISO9283)

+/- 0,2

Gama de protección (*muñeca)

IP54/IP67

Implantación : Side Entry Suelo

Implantación : Top Entry (sobre plato fijo de prensa)

Armario de control al suelo

Seguimiento de trayectora

6X-70 6X-70 L 6X-140 6X-170 6X-170 L 6X-205 6X-205 L 6X-270 6X-270 L 6X-315 6X-400
Fuerza de cierre prensa - indicativo (T)20 - 10020 - 10080 - 200 150 - 500150 - 500500 - 1000500 - 1000800 - 2000800 - 20001000 - 20001500 - 5000
Fuerza de cierre prensa - indicativo (US tonos)22 - 11022 - 11088 - 220165 - 551165 - 551551 - 1433 551 - 1433882 - 2204882 - 22041102 - 22041653 - 5512
Control VISUAL 2
Control VISUAL 3
Carga máxima (kg)551224105035180120165120
Radio de acción (mm)706895144017302010206125382702305831404004
Repetibilidad (ISO9283)+/-0,02+/-0,03+/-0,08+/-0,06+/-0,08+/- 0,07+/- 0,07+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2
Gama de protección (*muñeca)IP65IP65IP54IP54IP54IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67
Implantación : Side Entry Suelo
Implantación : Side Entry techo
Implantación : Top Entry (sobre plato fijo de prensa)
Armario de control al suelo
Seguimiento de trayectora
  • Aplicaciones complejas universales de descarga de piezas inyectadasPost procesamiento de piezas
  • Descarga simple
  • Ordenamiento simple
  • Aplicaciones complejas: apilado, paletización avanzada, colocación de insertos, sobremoldeo, visión
  • Seguimiento de trayectoria Aplicaciones que requieren múltiples orientaciones de piezas en el espacio
  • Comunicación en red con periféricos