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6X Visual Yaskawa

Les robots polyarticulés 6 axes,  6X Visual, associés au contrôle commande Sepro Visual 3, offrent une solution Premium pour exécuter toutes les tâches : du déchargement simple aux applications les plus complexes.

Les gros porteurs Sepro Yaskawa sont adaptés pour opérer dans une grande zone de travail.
Les 6X Visual Yaskawa équipent les presses de 20 à 5000 tonnes.

  • Gros porteur avec un large rayon d'action
  • Architecture élancée
  • Poignets à fort couple pour de grandes préhensions
  • Implantation au sol pour un accès latéral dans le moule : 6X-205 et 6X-270
  • Implantation sur le plateau fixe de la presse pour un accès par le dessus de la presse : 6X-315, 6X-400
  • Maintenance réduite
  • Programmation simplifiée grâce à la visualisation 3D du module Pick and Place sur le contrôle commande Visual 3

Visual 3

Le contrôle commande Visual 3 est adapté pour des applications complexes avec gestion de plusieurs périphériques et peut intégrer plus de 2 cartes 16E/16S.

6X-70

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

20 - 200

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

22 - 220

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

5

Rayon d'action (mm)

706

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,02

Classe de protection (*poignet)

IP65

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Suivi de trajectoire

6X-70L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

20 - 200

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

22 - 220

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

5

Rayon d'action (mm)

895

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,03

Classe de protection (*poignet)

IP65

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Suivi de trajectoire

6X-140

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

80 - 200

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

88 - 220

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

12

Rayon d'action (mm)

1440

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,08

Classe de protection (*poignet)

IP54

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Suivi de trajectoire

6X-170

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

150 - 500

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

165 - 551

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

24

Rayon d'action (mm)

1730

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,06

Classe de protection (*poignet)

IP54

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Suivi de trajectoire

6X-170L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

150 - 500

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

165 - 551

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

10

Rayon d'action (mm)

2010

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,08

Classe de protection (*poignet)

IP54

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Suivi de trajectoire

6X-205

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

500 - 1000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

551 - 1433

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

50

Rayon d'action (mm)

2061

Répétabilité (ISO9283)

+/- 0,07

Classe de protection (*poignet)

IP54/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-205 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

500 - 1000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

551 - 1433

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

35

Rayon d'action (mm)

2538

Répétabilité (ISO9283)

+/- 0, 07

Classe de protection (*poignet)

IP54/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Implantation : Top Entry (sur le plateau fixe de la presse)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-270

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

800 - 2000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

882 - 2204

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

180

Rayon d'action (mm)

2702

Répétabilité (ISO9283)

+/- 0,2

Classe de protection (*poignet)

IP54/IP67

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-270 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

800 - 2000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

882 - 2204

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

120

Rayon d'action (mm)

3058

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,2

Classe de protection (*poignet)

IP54/IP67

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-315

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

1000 - 2000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

882 - 2204

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

165

Rayon d'action (mm)

3140

Répétabilité (ISO9283)

+/-0,2

Classe de protection (*poignet)

IP54/IP67

Implantation : Side Entry (Sol)

Implantation : Top Entry (sur le plateau fixe de la presse)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-400

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

1500 - 5000

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

1653 - 5512

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

120

Rayon d'action (mm)

4004

Répétabilité (ISO9283)

+/- 0,2

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Sol)

Implantation : Top Entry (sur le plateau fixe de la presse)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-70 6X-70L 6X-140 6X-170 6X-170L 6X-205 6X-205 L 6X-270 6X-270 L 6X-315 6X-400
Force de fermeture presse - Indicatif (T)20 - 20020 - 20080 - 200150 - 500150 - 500500 - 1000500 - 1000800 - 2000800 - 20001000 - 20001500 - 5000
Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)22 - 22022 - 22088 - 220165 - 551165 - 551551 - 1433551 - 1433882 - 2204882 - 2204882 - 22041653 - 5512
Commande Visual 3
Charge maximum (kg)551224105035180120165120
Rayon d'action (mm)706895144017302010206125382702305831404004
Répétabilité (ISO9283)+/-0,02+/-0,03+/-0,08+/-0,06+/-0,08+/- 0,07+/- 0, 07+/- 0,2+/-0,2+/-0,2+/- 0,2
Classe de protection (*poignet)IP65IP65IP54IP54IP54IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP65/IP67
Implantation : Side Entry (Plafond)
Implantation : Side Entry (Sol)
Implantation : Top Entry (sur le plateau fixe de la presse)
Armoire de commande au sol
Suivi de trajectoire
  • Applications complexes universelles de déchargement de pièces injectées
  • Post processing des pièces
  • Déchargement simple
  • Rangement simple
  • Applications complexes : empilage, palettisation avancée, pose d’inserts, surmoulage, vision
  • Suivi de trajectoire
  • Applications nécessitant de multiples orientations de pièces dans l'espace
  • Communication avec les périphériques en réseau