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Premium 6X Visual : Sepro - Yaskawa

Robots 6 Axes
20 - 5000 T

Les robots polyarticulés 6 axes,  6X Visual, associés au contrôle commande Sepro Visual 3, offrent une solution Premium pour exécuter toutes les tâches : du déchargement simple aux applications les plus complexes. Les gros porteurs Sepro Yaskawa sont adaptés pour opérer dans une grande zone de travail. Les 6X Visual Yaskawa équipent les presses de 20 à 5000 tonnes.

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Présentation

  • Gros porteur avec un large rayon d'action
  • Architecture élancée
  • Poignets à fort couple pour de grandes préhensions
  • Implantation au sol pour un accès latéral dans le moule : 6X-205 et 6X-270
  • Implantation sur le plateau fixe de la presse pour un accès par le dessus de la presse : 6X-315, 6X-400
  • Maintenance réduite
  • Programmation simplifiée grâce à la visualisation 3D du module Pick and Place sur le contrôle commande Visual 3
  • Armoire compacte

Systèmes de contrôle

Visual 3
Le contrôle commande Visual 3 est adapté pour des applications complexes avec gestion de plusieurs périphériques et peut intégrer plus de 2 cartes 16E/16S. En savoir plus...

Spécifications

6X-70.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 8
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 727
Répétabilité (ISO9283) +/-0.02
Classe de protection (*poignet) IP67
6X-70.2L
Charge maximum (pièces + préhension) kg 7
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 927
Répétabilité (ISO9283) +/-0.03
Classe de protection (*poignet) IP67
6X-140.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 12
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1440
Répétabilité (ISO9283) +/-0,08
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-170.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 25
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1730
Répétabilité (ISO9283) +/-0,06
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-205.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 50
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2061
Répétabilité (ISO9283) +/-0,07
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-205.2 L
Charge maximum (pièces + préhension) kg 35
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2538
Répétabilité (ISO9283) +/-0,07
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-270.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 180
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2702
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-270.2 L
Charge maximum (pièces + préhension) kg 120
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 3058
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-315.2
Charge maximum (pièces + préhension) kg 165
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 3140
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
6X-400
Charge maximum (pièces + préhension) kg 120
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 4004
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm)
Répétabilité (ISO9283)
Classe de protection (*poignet)

Application

  • Applications complexes universelles de déchargement de pièces injectées
  • Post processing des pièces
  • Déchargement simple
  • Rangement simple
  • Applications complexes : empilage, palettisation avancée, pose d’inserts, surmoulage, vision
  • Suivi de trajectoire
  • Applications nécessitant de multiples orientations de pièces dans l'espace
  • Communication avec les périphériques en réseau

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