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Robô Sepro Yaskawa de 6 eixos

6X Visual: Sepro - Yaskawa

Robôs De 6 Eixos
20 - 5000 T

A combinação dos robôs poliarticulados de 6 eixos 6X Visual com a plataforma de controle de comando Visual 3 Sepro, oferecem uma solução premium para a execução de todas as tarefas: da descarga simples  às aplicações mais complexas. Os braços de grande porte Sepro Yaskawa podem operar em um amplo raio de trabalho e transportar cargas pesadas para as máquinas injetoras de 20 até 5000 toneladas.

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Apresentação

  • Braço de grande porte com um amplo raio de ação
  • Arquitetura estilizada
  • Punhos poderosos para manipular garras grandes
  • Montagem no piso para acesso lateral ao molde: 6X-205 e 6X-270
  • Montagem sobre a placa fixa da sua máquina injetora para acessar a máquina por cima: 6X-315, 6X-400
  • Baixa manutenção
  • Programação simplificada graças à visualização 3D do módulo Pick and Place no controle de comando Visual 3

 

Yaskawa 6X-315

Sistemas de controle

Visual 3
The Visual 3 control system is adapted for complex applications where several peripherals must be managed and it may include more than two 16I/16O boards Learn more

Especificações

6X-70.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 20-200
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 727
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.02
Classe de proteção (*punho) IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 8
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-70.2L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 20-200
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 927
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.03
Classe de proteção (*punho) IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 7
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-140.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 80-200
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 1440
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,08
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 12
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-170.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 150-500
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 1730
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,06
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 25
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-205.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 500-1000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2061
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,07
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 50
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-205.2 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 500-1000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2538
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,07
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 35
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-270.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 800-2000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2702
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,2
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 180
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-270.2 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 800-2000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 3058
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,2
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 120
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-315.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 1000-2000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 3143
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,2
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 165
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-400
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 1500-5000
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 4004
Repetibilidade (ISO9283) +/-0,2
Classe de proteção (*punho) IP54 / IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 120
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
Força de fechamento da máquina (Metric Tons)
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm)
Repetibilidade (ISO9283)
Classe de proteção (*punho)
Carga máxima (peças + garra) kg
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-70.2
20-200
727
+/-0.02
IP67
8
6X-70.2L
20-200
927
+/-0.03
IP67
7
6X-140.2
80-200
1440
+/-0,08
IP54 / IP67
12
6X-170.2
150-500
1730
+/-0,06
IP54 / IP67
25
6X-205.2
500-1000
2061
+/-0,07
IP54 / IP67
50
6X-205.2 L
500-1000
2538
+/-0,07
IP54 / IP67
35
6X-270.2
800-2000
2702
+/-0,2
IP54 / IP67
180
6X-270.2 L
800-2000
3058
+/-0,2
IP54 / IP67
120
6X-315.2
1000-2000
3143
+/-0,2
IP54 / IP67
165
6X-400
1500-5000
4004
+/-0,2
IP54 / IP67
120

Aplicativos

  • Aplicações complexas e universais de depósito de peças injetadas
  • Pós-processamento das peças
  • Operações simples de pick and place (depósito simples)
  • Empilhamento simples
  • Aplicações complexas: empilhamento, paletização avançada, inserções, sobreinjeção e visão
  • Acompanhamento de trajetória
  • Applicações precisando de múltiplas orientações de peça no espaço
  • Comunicação em rede com periféricos

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