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Robot Sepro Staübli à 6 axes

6X Visual: Sepro - Stäubli

Robots 6 Axes
20 - 500 T

6X Visual c’est la puissance de la combinaison d’un bras polyarticulé 6 axes numériques Stäubli piloté par le contrôle commande Sepro Visual 3 simple d’utilisation. C’est une innovation Sepro parfaitement adaptée aux besoins spécifiques du métier de la plasturgie. 6X Visual équipe les presses à injection pour du déchargement simple, des applications complexes de suivi de trajectoire ou encore en périphérie pour le post processing des pièces plastiques.

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Présentation

  • Petits et moyens porteurs conçus en structure fermée et adaptée aux applications en salle blanche (ISO5 et IP65)
  • Plusieurs implantations possibles: au sol ou au plafond
  • Maintenance réduite (vidange des axes)
  • Programmation simplifiée grâce à la visualisation 3D de la fonction Pick and Place sur le contrôle commande Visual 3
Staübli 6X-160

Systèmes de contrôle

Visual 3
Le contrôle commande Visual 3 est adapté pour des applications complexes avec gestion de plusieurs périphériques et peut intégrer plus de 2 cartes 16E/16S. En savoir plus...

Spécifications

6X-60.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 20-100
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 670
Répétabilité (ISO9283) +/-0.02
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 9
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-60.2 L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 20-100
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 920
Répétabilité (ISO9283) +/-0.03
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 5
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-90.2 L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 80-200
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1200
Répétabilité (ISO9283) +/-0.035
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 15
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-90.2 XL
Force de fermeture presse (Metric Tons) 80-200
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1450
Répétabilité (ISO9283) +/-0.04
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 9
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-160.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 150-500
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1710
Répétabilité (ISO9283) +/-0.05
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 40
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-160.2 L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 150-500
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2010
Répétabilité (ISO9283) +/-0.05
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 25
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-200
Force de fermeture presse (Metric Tons)
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2194
Répétabilité (ISO9283) +/-0.06
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 130
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-200 L
Force de fermeture presse (Metric Tons)
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2594
Répétabilité (ISO9283) +/-0.1
Classe de protection (*poignet) IP65/IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 80
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Force de fermeture presse (Metric Tons)
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm)
Répétabilité (ISO9283)
Classe de protection (*poignet)
Charge maximum (pièces + préhension) kg
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-60.2
20-100
670
+/-0.02
IP65/IP67
9
6X-60.2 L
20-100
920
+/-0.03
IP65/IP67
5
6X-90.2 L
80-200
1200
+/-0.035
IP65/IP67
15
6X-90.2 XL
80-200
1450
+/-0.04
IP65/IP67
9
6X-160.2
150-500
1710
+/-0.05
IP65/IP67
40
6X-160.2 L
150-500
2010
+/-0.05
IP65/IP67
25
6X-200
2194
+/-0.06
IP65/IP67
130
6X-200 L
2594
+/-0.1
IP65/IP67
80

Application

  • Applications complexes universelles de déchargement de pièces injectées
  • Post processing des pièces
  • Déchargement simple
  • Rangement simple
  • Applications complexes : empilage, palettisation avancée, pose d’inserts, surmoulage, vision
  • Suivi de trajectoire
  • Applications nécessitant de multiples orientations de pièces dans l'espace
  • Communication avec les périphériques en réseau

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