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Robots gamme 6X Visual Staubli

6X Visual c’est la puissance de la combinaison d’un bras polyarticulé 6 axes numériques Stäubli piloté par le contrôle commande Sepro Visual 3 simple d’utilisation.

C’est une innovation Sepro parfaitement adaptée aux besoins spécifiques du métier de la plasturgie.

6X Visual équipe les presses à injection pour du déchargement simple, des applications complexes de suivi de trajectoire ou encore en périphérie pour le post processing des pièces plastiques.

  • Petits et moyens porteurs conçus en structure fermée et adaptée aux applications en salle blanche (ISO5 et IP65)
  • Plusieurs implantations possibles: au sol ou au plafond
  • Maintenance réduite (vidange des axes)
  • Programmation simplifiée grâce à la visualisation 3D de la fonction Pick and Place sur le contrôle commande Visual 3

Visual 3

Le contrôle commande Visual 3 est adapté pour des applications complexes avec gestion de plusieurs périphériques et peut intégrer plus de 2 cartes 16E/16S.

6X-60

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

20 - 100

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

22 - 110

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

9

Charge nominale (kg)

3,5

Rayon d'action (mm)

670

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.02

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-60 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

20 - 100

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

22 - 110

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

5

Charge nominale (kg)

2

Rayon d'action (mm)

920

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.03

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-90 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

80 - 200

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

88 - 220

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

15

Charge nominale (kg)

6

Rayon d'action (mm)

1200

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.035

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-90 XL

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

80 - 200

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

88 - 220

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

9

Charge nominale (kg)

5

Rayon d'action (mm)

1450

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.04

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-160

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

150 - 500

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

165 - 551

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

34

Charge nominale (kg)

20

Rayon d'action (mm)

1710

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.05

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-160 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

150 - 500

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

165 - 551

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

28

Charge nominale (kg)

14

Rayon d'action (mm)

2010

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.05

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-200

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

500 - 1300

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

551 - 1433

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

130

Charge nominale (kg)

100

Rayon d'action (mm)

2194

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.06

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-200 L

Force de fermeture presse - Indicatif (T)

500 - 1300

Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)

551 - 1433

Commande Visual 3

Charge maximum (kg)

80

Charge nominale (kg)

60

Rayon d'action (mm)

2594

Répétabilité (ISO9283)

+/-0.1

Classe de protection (*poignet)

IP65/IP67

Implantation : Side Entry (Plafond)

Implantation : Side Entry (Sol)

Armoire de commande au sol

Suivi de trajectoire

6X-60 6X-60 L 6X-90 L 6X-90 XL 6X-160 6X-160 L 6X-200 6X-200 L
Force de fermeture presse - Indicatif (T)20 - 100 20 - 100 80 - 20080 - 200150 - 500150 - 500500 - 1300500 - 1300
Force de fermeture presse - Indicatif (US tons)22 - 11022 - 11088 - 22088 - 220165 - 551165 - 551551 - 1433551 - 1433
Commande Visual 3
Charge maximum (kg)95159342813080
Charge nominale (kg)3,5265201410060
Rayon d'action (mm)670920120014501710201021942594
Répétabilité (ISO9283)+/-0.02+/-0.03+/-0.035+/-0.04+/-0.05+/-0.05+/-0.06+/-0.1
Classe de protection (*poignet)IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67
Implantation : Side Entry (Plafond)
Implantation : Side Entry (Sol)
Armoire de commande au sol
Suivi de trajectoire

sepro_6xvisual_fip2014_jsw

  • Applications complexes universelles de déchargement de pièces injectées
  • Post processing des pièces
  • Déchargement simple
  • Rangement simple
  • Applications complexes : empilage, palettisation avancée, pose d’inserts, surmoulage, vision
  • Suivi de trajectoire
  • Applications nécessitant de multiples orientations de pièces dans l'espace
  • Communication avec les périphériques en réseau