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Robô Sepro Staübli de 6 eixos

6X Visual: Sepro - Stäubli

Robôs De 6 Eixos
20 - 500 T

O 6X Visual reúne a poderosa combinação de um braço poliarticulado de 6 eixos numéricos Stäubli, gerenciado pelo controle de comando Sepro Visual 3, de simples utilização. Esta é uma inovação Sepro, perfeitamente adaptada às necessidades específicas da indústria de plásticos. O 6X Visual equipa as máquinas de injeção para executar operações de depósito simples, aplicações complexas de acompanhamento de trajetórias ou ainda pode ser posicionado no perímetro da máquina para o pós-processamento das peças plásticas.

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Apresentação

  • Transportadores pequenos e médios, desenvolvidos com estrutura fechada e adaptados às aplicações em sala limpa (ISO5 e IP65)
  • Várias possibilidades de instalação: no solo, no teto
  • Manutenção reduzida
  • Programação simplificada graças à visualização 3D do módulo Pick and Place no controle de comando Visual 3
Staübli 6X-160

Sistemas de controle

Visual 3
The Visual 3 control system is adapted for complex applications where several peripherals must be managed and it may include more than two 16I/16O boards Learn more

Especificações

6X-60.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 20-100
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 670
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.02
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 9
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-60.2 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 20-100
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 920
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.03
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 5
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-90.2 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 80-200
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 1200
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.035
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 15
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-90.2 XL
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 80-200
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 1450
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.04
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 9
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-160.2
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 150-500
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 1710
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.05
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 40
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-160.2 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons) 150-500
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2010
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.05
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 25
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-200
Força de fechamento da máquina (Metric Tons)
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2194
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.06
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 130
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-200 L
Força de fechamento da máquina (Metric Tons)
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm) 2594
Repetibilidade (ISO9283) +/-0.1
Classe de proteção (*punho) IP65/IP67
Carga máxima (peças + garra) kg 80
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
Força de fechamento da máquina (Metric Tons)
Acompanhamento de trajetória
Raio de ação (mm)
Repetibilidade (ISO9283)
Classe de proteção (*punho)
Carga máxima (peças + garra) kg
Gabinete de comando no solo
Comando VISUAL 3
6X-60.2
20-100
670
+/-0.02
IP65/IP67
9
6X-60.2 L
20-100
920
+/-0.03
IP65/IP67
5
6X-90.2 L
80-200
1200
+/-0.035
IP65/IP67
15
6X-90.2 XL
80-200
1450
+/-0.04
IP65/IP67
9
6X-160.2
150-500
1710
+/-0.05
IP65/IP67
40
6X-160.2 L
150-500
2010
+/-0.05
IP65/IP67
25
6X-200
2194
+/-0.06
IP65/IP67
130
6X-200 L
2594
+/-0.1
IP65/IP67
80

Aplicativos

  • Aplicações complexas e universais de depósito de peças injetadas
  • Pós-processamento das peças
  • Operações simples de pick and place (depósito simples)
  • Empilhamento simples
  • Aplicações complexas: empilhamento, paletização avançada, inserções, sobreinjeção e visão
  • Acompanhamento de trajetória
  • Applicações precisando de múltiplas orientações de peça no espaço
  • Comunicação em rede com periféricos

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