6X-Schulung „Bedienung und Programmierung von SEPRO 6X-Robotern“

Nach dieser Schulung sind Sie in der Lage einen 6X-Roboter entsprechend folgender Punkte zu verwenden: Den Roboter bedienen ,unter Auswahl sinnvoller Koordinatensysteme den Roboter zu bewegen, Einrichten von Koordinatensystemen, sogenannte Frames und Tools., Typische 6X-Programme verstehen, abändern und von Grund auf neu schreiben zu können

Bedienung:

• Aufbau und Funktion der verschiedenen Menüebenen: Produktion, Produktionswechsel, Programmierung und Wartung.
• Manuelles Verfahren des Roboters auch bei geöffneter Schutztür.
• Fahrbereiche des Roboters
• Die drei Bedienerebenen
• Monitor: Zustandsanzeige

Kartesische Koordinatensysteme

• Ortsfeste Koordinatensysteme: Frames
• Mitbewegte Koordinatensysteme: Tools

Programmierung:

• Einführung in die Programmierung: Grundlegende Anweisungen
• Editieren von Programmen:
  • Vorlagenprogramm zu Schulungszwecke von SEPRO
• Erstellen eines einfachen Programms
• Anweisungen zur Bewegungsoptimierung
• Optimieren der Grundstellungsroutinen
• Optimierung und Erweiterung von Zyklen
• Bahnverfolgungen erstellen und verwenden