6X-Schulung „Yaskawa-FSU-Platine: Funktionale Sicherheitssteuerung“
Schulungsziele
Nach dieser Schulung sind Sie in der Lage an einem Yaskawa 6X-Roboter mit FSU-Platine Sicherheitsbereiche einzurichten und zu überarbeiten.
Details des Programms
Grundregeln für das Aufstellen von Robotisierten Fertigungszellen
Allgemeines zur FSU-Platine
Bestätigen eines neuen Tools
Konfiguration von Sicherheitsrelevanten Bereichen über die Yaskawa-Steuerung
- Tool-Volumen
- Verfahrbereiche des Roboters: Nicht reinfahren / Nicht rausfahren
- Begrenzung der Winkelstrecken jeder Achse
- Ein- und Ausgänge von Sicherheitsvorrichtungen anschließen
- Achsbezogene Geschwindigkeitsüberwachung
- Toolcenterpoint (TCP) bezogene Geschwindigkeitsüberwachung
Sichern der Konfiguration UND der CRC-Werte
Zyklus
Betrieb
Programmierung
Kontrolle und Steuerung
6X_VISUAL3
Dauer
1 Tag
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