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Premium 6X Visual: Sepro - Stäubli

6-Achs-Roboter
20 - 1300 T

6X Visual bietet die Leistungsfähigkeit eines 6-Achs-Knickarmroboters von Stäubli in Kombination mit der bedienerfreundlichen Steuerung Visual 3 von Sepro. Diese Innovation von Sepro ist bestens geeignet für die speziellen Anforderungen in der Kunststoff-Spritzgießindustrie. 6X Visual ermöglicht bei Spritzgießmaschinen die vereinfachte Werkstückentnahme, Anwendungen mit komplexen Verfahrbewegungen wie „Bahnfahren“- oder auch die Steuerung des Maschinenumfelds zur Nachbearbeitung von Kunststoffteilen.

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Präsentation

  • Kleine und mittelgroße Roboter, bedingt durch den gekapselten Aufbau besonders geeignet für Anwendungen in Reinräumen (ISO5 und IP65)
  • Mehrere Aufstellmöglichkeiten: auf dem Boden, an der Decke
  • Reduzierter Wartungsaufwand (Wechsel der Hydraulikflüssigkeit der Achsantriebe)
  • Vereinfachte Programmierung über 3D-Pick & Place-Modul in Visual 3-Robotersteuerung

Steuerungen

Visual 3
Die Steuerung Visual 3 eignet sich für die Steuerung komplexester Anwendungen, die mehrere intelligente Peripherieeinheiten umfasst und mehr als zwei 16 Ein-/16 Ausgangskarten beinhalten.

Spezifikationen

6X-60
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 9
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 670
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.02
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-60 L
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 5
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 920
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.03
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-90 L
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 15
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1200
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.035
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-90 XL
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 9
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1450
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.04
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-160
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 34
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1710
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.05
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-160 L
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 28
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2010
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.05
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-200
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 130
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2194
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.06
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
6X-200 L
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 80
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2594
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.1
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm)
Wiederholgenauigkeit (ISO9283)
Schutzklasse (*Handgelenk)

Anwendungen

  • sepro_6xvisual_fip2014_jsw-300x200Komplexe universelle Anwendungen für die Entnahme von Spritzgussteilen
  • Nachbearbeitung der Teile
  • Einfaches "Pick & Place" Modul
  • Einfache Stapelanwendungen
  • Komplexe Anwendungen: Stapeln u. Palettieren, Teile Einlegen, Stoffhinterspritzen, Bildverarbeitung Bahnverfolgung Applikation
  • erfordert mehrere Teilepositionierungen im Raum Netzwerkkommunikation mit Peripherieeinheiten

Über 6X Visual: Sepro - Stäubli

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