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6-axis Sepro Staübli robot

6轴机械手

6轴机器人
20 - 500 T

6X Visual系列提供强大的Stäubli 6轴伺服多关节机械臂的组合，可通过使用简单的SEPROVisual 3控制系统对这些机械臂进行控制。 这款SEPRO创新产品能够完美满足塑料行业的特定需求。 6X Visual系列可在注塑机上进行简单的取放操作、复杂的路径追踪并且可安装在外围进行塑料部件的后处理。

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介绍

  • 采用密封式结构的中小型搬运机械手适用于无菌室应用 (ISO5和IP65)
  • 多种部署形式：地面、天花板或者注塑机固定底盘上
  • 低维护率
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统的3D显示简化了设置
Staübli 6X-160

控制系统

VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

6X-60.2
压合力（公吨） 20-100
轨迹追踪
活动范围(mm) 670
重复性 (ISO9283) +/-0.02
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 9
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-60.2 L
压合力（公吨） 20-100
轨迹追踪
活动范围(mm) 920
重复性 (ISO9283) +/-0.03
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 5
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-90.2 L
压合力（公吨） 80-200
轨迹追踪
活动范围(mm) 1200
重复性 (ISO9283) +/-0.035
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 15
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-90.2 XL
压合力（公吨） 80-200
轨迹追踪
活动范围(mm) 1450
重复性 (ISO9283) +/-0.04
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 9
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-160.2
压合力（公吨） 150-500
轨迹追踪
活动范围(mm) 1710
重复性 (ISO9283) +/-0.05
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 40
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-160.2 L
压合力（公吨） 150-500
轨迹追踪
活动范围(mm) 2010
重复性 (ISO9283) +/-0.05
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 25
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-200
压合力（公吨）
轨迹追踪
活动范围(mm) 2194
重复性 (ISO9283) +/-0.06
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 130
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-200 L
压合力（公吨）
轨迹追踪
活动范围(mm) 2594
重复性 (ISO9283) +/-0.1
防护等级 (*操纵杆) IP65/IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 80
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
压合力（公吨）
轨迹追踪
活动范围(mm)
重复性 (ISO9283)
防护等级 (*操纵杆)
最大负载 (组件+夹具) kg
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-60.2
20-100
670
+/-0.02
IP65/IP67
9
6X-60.2 L
20-100
920
+/-0.03
IP65/IP67
5
6X-90.2 L
80-200
1200
+/-0.035
IP65/IP67
15
6X-90.2 XL
80-200
1450
+/-0.04
IP65/IP67
9
6X-160.2
150-500
1710
+/-0.05
IP65/IP67
40
6X-160.2 L
150-500
2010
+/-0.05
IP65/IP67
25
6X-200
2194
+/-0.06
IP65/IP67
130
6X-200 L
2594
+/-0.1
IP65/IP67
80

应用

  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用：堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信

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