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工艺 5 DUAL ARM系列机械手

5轴机器人
30 - 500 T

5 Dual Arm系列机器人为特定配置的注塑机提供了简单的三板模卸载解决方案。 该系列机器人根据配备伺服控制主机械臂的3轴Cartesian机器人而设计，此类主机械臂带有0-90°气动旋转功能，可用于从2轴次级料头取出机机械臂取放制件。 5轴同步控制优化了模内的工作时间。 Visual 2控制系统简化了设置。

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介绍

  • 控制系统可同时控制5根轴
  • 长距水平行程
  • 横向排列
  • 主垂直直臂或主垂直伸缩臂 (伸缩式机械臂作为选配件提供 - 不可安装在5DA-11上)
  • 垂直伸缩式料头取出机机械臂 (不可安装在5DA-11上)
  • 简化维护 - 每年维护一次

控制系统

Visual 2
Visual 2控制器控制适用于更复杂应用的各种外围设备： 输送机，甚至是更复杂的制件托盘堆放和交错分布、嵌入成型或料头切割机站。 阅读更多…
Visual2 - control command
VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

5DA-11
水平行程 1500-3500
水平行程 - 最大瞬时速度 2
脱模行程 500
脱模行程 - 最大瞬时速度 2
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg
R1气动旋转
数字真空开关
垂直行程 (mm) 1000
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 5
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
R2 气动旋转
弹性附件
地面控制柜
VISUAL 2 控制系统
5DA-25
水平行程 1500-6000
水平行程 - 最大瞬时速度 4
脱模行程 490
脱模行程 - 最大瞬时速度 3
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 1400
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 4
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 10
R1气动旋转
数字真空开关
垂直行程 (mm) 1200
最大瞬时速度 4
最大负载 (组件+夹具) kg 10
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
R2 气动旋转
弹性附件
地面控制柜
VISUAL 2 控制系统
5DA-35
水平行程 2000-6000
水平行程 - 最大瞬时速度 3.5
脱模行程 750
脱模行程 - 最大瞬时速度 3
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 1800
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 4
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 15
R1气动旋转
数字真空开关
垂直行程 (mm) 1400
最大瞬时速度 4
最大负载 (组件+夹具) kg 15
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
R2 气动旋转
弹性附件
地面控制柜
VISUAL 2 控制系统
水平行程
水平行程 - 最大瞬时速度
脱模行程
脱模行程 - 最大瞬时速度
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg
R1气动旋转
数字真空开关
垂直行程 (mm)
最大瞬时速度
最大负载 (组件+夹具) kg
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
R2 气动旋转
弹性附件
地面控制柜
VISUAL 2 控制系统
5DA-11
1500-3500
2
500
2
1000
3
5
5DA-25
1500-6000
4
490
3
1400
4
10
1200
4
10
5DA-35
2000-6000
3.5
750
3
1800
4
15
1400
4
15

应用

  • 三板模的卸载

关于 5 DUAL ARM系列机械手

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