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Premium 5X系列 真正灵活的机械手

5轴机械手
30 - 800 T

5X系列机械手根据最新一代快速、精确、配备Stäubli 2轴伺服机械手手腕的SEPRO3轴Cartesian机械手所设计。 这一独特的组合带来大量实现注塑机自动化的解决方案。 安装在注塑机上的该系列机械手可被用于卸载和处理制件；可安装在注塑机末端以执行后处理。 该系列机械手可通过强大、方便用户的Visual 3控制系统进行快速、高效的设置。

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介绍

  • 坚固的整体式机架结构
  • 棱柱形直线导轨可适应极高的加速度
  • 强大的伺服电机和减振软件
  • 紧凑、精确而灵活的Stäubli伺服机械手手腕
  • Y轴自由活动功能适用于模塑的部件
  • 通过Visual 3达到路径追踪功能标准
  • 垂直直臂或垂直伸缩臂 (5X-15不适用)
  • 5X-35上的重载版本 (选配件) 可承载高达20千克的重量

控制系统

VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

5X-15
垂直行程 (mm) 1000
最大瞬时速度 5
最大负载 (组件+夹具) kg 5
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
数字真空开关
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
水平行程 1500 - 4000
水平行程 - 最大瞬时速度 4
脱模行程 500
脱模行程 - 最大瞬时速度 3
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg
数字旋转
轨迹追踪
5X-25
垂直行程 (mm) 1200
最大瞬时速度 4
最大负载 (组件+夹具) kg 10
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
数字真空开关
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
水平行程 1500 - 6000
水平行程 - 最大瞬时速度 4
脱模行程 700
脱模行程 - 最大瞬时速度 3
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 1400
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 4
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 10
数字旋转
轨迹追踪
5X-35
垂直行程 (mm) 1400
最大瞬时速度 3.5
最大负载 (组件+夹具) kg 15 - 20(HL)
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
数字真空开关
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
水平行程 2000 - 9000
水平行程 - 最大瞬时速度 3.5
脱模行程 900
脱模行程 - 最大瞬时速度 3
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 1800
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 3.5
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 15 - 20(HL)
数字旋转
轨迹追踪
垂直行程 (mm)
最大瞬时速度
最大负载 (组件+夹具) kg
补充制件抓取 - 真空和/或压力回路
数字真空开关
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
水平行程
水平行程 - 最大瞬时速度
脱模行程
脱模行程 - 最大瞬时速度
垂直直臂
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg
数字旋转
轨迹追踪
5X-15
1000
5
5
1500 - 4000
4
500
3
5X-25
1200
4
10
1500 - 6000
4
700
3
1400
4
10
5X-35
1400
3.5
15 - 20(HL)
2000 - 9000
3.5
900
3
1800
3.5
15 - 20(HL)

应用

  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用：堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信

关于 5X系列

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