Instandhaltung und Fehlerdiagnose an Linearrobotern
Schulungsziele
Kenntnis der Roboterarchitektur, Trouble-Shooting, Wartungsmaßnahmen durchführen, Maßnahmen zur Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten ausführen können.
Pädagogische Modalitäten
Den Roboter Entstören (2 Tage)
- Störungssuche und Behebung
- Roboterarchitektur
- Die wichtigsten Komponenten des Roboters (Elektronik und Pneumatik)
- CAN-Netz
- Diagnosehilfen
- Nocken und Arbeitsbereiche
- Antriebstechnik
- Peripherien
- Sicherheit: Not-Halt-Kreise und Schutztüren
- Versorgungsspannung
Austauschen defekter Komponenten (1 Tage)
- Terminal austauschen
- Zweite CPU-Platine im Schaltschrank austauschen
- E/A-Karten austauschen
- Digitalen Knoten des numerischen Vakuumschalters austauschen
- Variator austauschen
Mechanischer Aufbau des Roboters (optional 1 Tag)
Wartungsmaßnahmen / Instandhaltung
- Konfiguration der Steuerung
- Wartungsplan
- Wartungsmaßnahmen und Identifizierung der Komponenten
Zyklus
Wartung
Kontrolle und Steuerung
Visual 2
Touch 2
Visual 3
Dauer
3 Tage