智能自动化系统

集中式数据和模块化架构可最大限度地提高性能。

本单元演示了“Sepro智能自动化系统”，这是一种模块化和可扩展的工序集成解决方案，能将注塑机到下游的自主移动机器人（AMR）集成到一起。

产品：帆船

注塑机：Milacron 110吨

机器人：新款5X-15和6X140.2

工序周期： 4.5秒

模具：1个型腔

控制器：整合进注塑机的带机器人控制的Visual 2

注塑机所带的的所有设备、机器人和外围设备均由新的集中式Sepro控制器Visual+控制。

这样实现了将整个过程的实时数据采集到一个专门的仪表板中，以进行完整的可追溯性，同时实现了下游操作所有OEE指标的实时数据采集。

智能自动化系统可最大限度地提高成型工艺的性能和集成度。

基于模块化架构和集中式Sepro控制器：

• 可链接到Press系统并协调机器人和所有外围设备的复杂运动。
• 由于其连通性，可借助相关的KPI和数据分析，优化流程开发、生产质量和可追溯性。
• 独特的集中化人机界面，带来更好的用户操作体验。
• 每个外设都可被视为具有明确的输入/输出接口的HW/SW模块。
• 使用单个机柜可减少占地面积。

智能自动化系统：通过单个中央控制器实现下游冲压操作的智能自动化，以实现工具的最佳生产效率。

单元3-操作步骤

单元3按照以下工序生产帆船：

1. Milacron压模机将船分为2个独立的部分分别成型：船体和帆。Sepro和Milacron 徽标模制在帆上。
2. 笛卡尔机器人5X15将 2 个零件从压模机中取出（Y-轴自由模式）。
3. 6X140.2 机器人将船体放入5X夹具中，然后2个机器人协同工作以组装小船（将帆放入船体中）。
4. 6X机器人拾起留在5X上组装好的船，然后通过喷打标机，即时打印二维码，该码连接到存储每艘船生产数据的云服务器。
5. 6X将船送至配备2个气动探头的工位，以测定船的高度。此数据存储在云端以实现生产的可追溯性。
6. 6X将船放入托盘中，并逐次装满托盘。
7. 一旦托盘装满，并且e-Cobot自主移动机器人AMR在位，6X将托盘推送到AMR上。
8. 一旦AMR上放上了托盘，它会按照任务路线将船运送到站点。AMR能够通过搭载的称来判断托盘是否被搬空，从而返回机器。
9. 当AMR搭载空的托盘返回后，6X将其拾起并将其放在底部传送带上的空托盘堆上。一旦装载工位空了，6X就会从底部传送带上的堆垛中拾取一个空的托盘。
10. 特殊情况：如果AMR返回时托盘上还有剩余的零件，或者如果托盘装满了船但负责运输的AMR没有到位（移除装载工作站的存量），则这些未被取走的托盘可以分别取出并放在顶部传送带上, 以便疏散这些托盘并运走船只。

Sepro集团的创新

为了满足客户对性能和完整集成的持续需求，我们不断创新并部署智能自动化系统。

带有集中控制器的新的模块化架构:

• 集中数据并与更高级别的监管系统进行通信
• 生成相关的关键运营和管理指标，以提高质量、可追踪性和维护水平
• 使数据能够在本地和远程用于显示、故障排除，并分享至外部管理工具
• 基于Web的人机交互界面提升了智能化水平并带来更多的用户操作体验
• 链接到Press系统并能协调机器人和所有外设的复杂运动
• 优化功能和灵活性，提升工艺开发
• 通过将控制设备集成在单个机柜中来减少/最小化占地面积
• 可扩展的解决方案以适应您的业务成长

作为大多数行业塑料注塑成型工艺自动化领域的领导者，我们了解50多个国家/地区的注塑成型制造商的期望。

凭借50年的经验，我们将持续为您提供复杂的自动化交钥匙解决方案，包括对模制零件的抓取、质量控制、包装以及许多增值操作。