提到工业4.0和未来工厂，

大多数人会想到能够与其他机器或人进行沟通和协作的机器。在Sepro集团，我们的思路更为开阔。

根据总体设想，工业4.0是一场技术革命，而且许多人认为它是可供购买并集成到设备内部的特性或功能。不过，我们认为这种想法过于局限。如果你关注机械手和注塑机，工业4.0已经初露端倪。多年以来，我们的设备与注塑机和人进行沟通。要让整体正常运作，这种沟通必不可少。   机械手的“大脑”按主/从关系与其他机器进行协作，并且可以根据编程和感官输入进行实时自动反应。得益于Euromap和SPI通信协议以及最新的机械手控制系统 (包括Sepro的Visual控制系统)，来自任何制造商的任何注塑机 (无论是新款还是先前安装的机器) 均可实现自动化。事实上，最新调查显示Sepro机械手适用于30多个不同品牌的注塑机。   当然，通信技术将变得更加先进，并且协作机器人 (collaborative robot，又称co-bot) 也逐渐登堂入室，它们在某些情况下能与人们并肩工作。但是，我们需要从更广泛的角度看待工业4.0。在Sepro，我们认为真正的工业4.0要求机器之间以及人与公司之间都实现通信、集成和协作。这就是将工业推向更高层次的因素。同时也是创造未来工厂的因素。”    

通信和集成

事实上，通过专有的Visual控制平台，Sepro已朝工业4.0的方向迈出重要的步伐：这是一种专为塑料注塑开发的控制平台，经过定制可控制最简单的料头取出机或最先进的3轴、5轴或6轴机械手；它既能控制一个机械手，也能控制整个自动化单元。   该控制平台不仅可操作Sepro机械手，还可操作其他公司开发的机械手，包括Sepro的合作伙伴Stäubli Robotics、Yaskawa Motoman和Machines Pagès。它可集成到Sumitomo Demag、Billion、Stork和其他品牌注塑机的控制系统中，让注塑制品厂更轻松地设置和操作制造单元。   如今，Sepro将与各大注塑机合作伙伴携手合作，以提供三种不同级别的控制集成：  

1. 更符合人体工学设计：

机械手控制系统可在注塑机的操作面板上进行镜像。注塑机不控制机械手，但提供机械手控制接口。在该配置中，可从两个不同的位置控制机械手。例如，在机器操作人员侧可使用机器控制接口，而在机器背面可使用机械手控制盒。这样可以显著简化机械手动作的微调操作，操作人员无需从机器一侧到另一侧来回走动。

2. 快速访问：

该配置代表中等级别的控制集成。它具备与级别1相同的操作特性和优点，而且能够使用注塑机控制系统中内置的快捷图标和键盘功能。例如，操作人员可在一个触摸屏上启动整个生产单元。此外，还可进行其他快捷操作，如“复位”和“原点返回”。此外，注塑机设置操作 (如选择或输入模具或作业代码) 会自动在机械手控制系统中触发类似操作。在注塑机控制系统中输入特定用户 (操作人员) 信息后，机械手控制系统中将自动授权类似访问。 通信通过以太网TCP/IP进行。

3. 集成操作和数据存储：

在该级别下，机械手应用程序完全集成在注塑机控制系统中，且所有应用数据 (包括机械手编程以及模具温度控件等其他可能的辅助设备) 均在注塑机控制系统存储器的某个位置归档。其操作类似于级别2，但该配置将整个单元的应用参数归档和备份在同一档案中。该配置最适合希望集中管理工厂生产并防止机械手和机器控制系统之间发生冲突的注塑制品厂。 这种集成技术已成现实，因为在某种程度上，其中的每一种配置均已与某些Sepro合作伙伴合作实施。   此外，我们还了解到工业4.0要求不同的机器作为一个整体工作。当机械手与注塑机以及其他设备协作时，操作工人日益发现他们实际上可以提高生产率并创造附加值。其中包括定制型多功能臂端工具、镶件进料器和定位系统以及注塑后检查、装配和包装设备，从而在下列方面提供特定的解决方案：

• 控制…视觉；组件是否存在；电气连续性

• 零件搬运…移动工作台；垂直堆垛机

• 可追溯性…标记；贴标；按型腔分离

• 装配…关闭；裁剪；螺丝固定；焊接

• 切割…清除浇口痕；清除飞边；布线

此类系统可能非常复杂。例如，制造厨房用具的注塑制品厂可以开发一种制造单元，其中包括两台注塑机、三台3轴机械手、镶件装载站和移动工作台。在运行时，小型3轴机械手负责安排六个金属器具手柄镶件，以供某台注塑机（共两台）上的大型机械手拾取。机器将TPE握把浇筑到手柄上，机械手随即返回以移除模制手柄，并再放置六个镶件。然后，将模制手柄放入移动工作台的夹具中，而移动工作台将其移动到第二注塑机处。机器上的大型机械手拾取模制手柄并放入第二模具中，其中更硬的耐热材料构成了器具的工作端。第二机械手移除成品部件，将其置于通往包装区域的传送带，整个循环将按此重复。而这就是集成过程。  

携手推动工业发展

由于工业4.0的涵盖面远不止于塑料工业，Sepro将与其他公司和机构合作，以共享知识、资源和观点。   例如，Sepro正与美国宾夕法尼亚州匹兹堡市的卡内基梅隆大学机器人学院合作，致力于开发下一代机械手和注塑机控制系统。该项目仍处于开发阶段，但新型控制系统很可能配备“敏捷型”人体工学技术 (类似于平板电脑)、“做中学”能力、旨在简化编程的3D仿真、深度定制特性以及各类“app应用”(便于实施维护、故障排除等日常功能)。     但是，合作范围并非局限于某个行业。因此，Renaudeau携手法国南特高等商学院 (法国及欧洲顶级商学院之一) 积极参与创新管理实务开发。该学院的本科、国际和专业硕士、MBA、博士和行政管理教育计划涵盖来自80多个国家的3470名学生。   Sepro首席执行官Jean-Michel Renaudeau称之为“跨界合作”。他表示，当员工与公司共享资源时，将创造出更为全球化的视角。他们获得信息和见解，以更快的速度发展壮大。Renaudeau以自己公司为例，展示了此类合作最终如何惠及塑料注塑制品厂。  

“Sepro位于法国西部，是一家规模相对较小的公司，而它如何成为机械手和自动化领域的全球领导者？”他问道， “工业4.0不仅仅是让机器进行通信的技术。这只是其中的一部分，更重要的在于员工和公司通过合作以及对未来的共同愿景来增强自身的能力。而这也是福特与Uber积极合作的原因。”

  这种工业4.0愿景 (Renaudeau称之为“常识观点”) 加上Sepro为之倾注的心血，使得我们能在短时期内成就大业。它也能帮助注塑制品厂取得长足进步。他们势必会发现，得益于如今的机械手和不断发展的技术，未来将变得无限可能。