6X-Schulung „Yaskawa-FSU-Platine: Funktionale Sicherheitssteuerung“

培训目的

Nach dieser Schulung sind Sie in der Lage an einem Yaskawa 6X-Roboter mit FSU-Platine Sicherheitsbereiche einzurichten und zu überarbeiten.

程序详情

Grundregeln für das Aufstellen von Robotisierten Fertigungszellen
Allgemeines zur FSU-Platine
Bestätigen eines neuen Tools
Konfiguration von Sicherheitsrelevanten Bereichen über die Yaskawa-Steuerung

Tool-Volumen
Verfahrbereiche des Roboters: Nicht reinfahren / Nicht rausfahren
Begrenzung der Winkelstrecken jeder Achse
Ein- und Ausgänge von Sicherheitsvorrichtungen anschließen
Achsbezogene Geschwindigkeitsüberwachung
Toolcenterpoint (TCP) bezogene Geschwindigkeitsüberwachung

Sichern der Konfiguration UND der CRC-Werte

周期

开发

编程

控制系统

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时长

1 Tag

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德国德语

3 Tage

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